您现在的位置:智能制造网>PLC频道 >技术文章

自动化系统的架构设计及硬件功能解析

2017年04月17日 08:42:42来源:广州鸿懿电气设备有限公司

自动化系统的架构设计及硬件功能解析

 

在电气控制系统中,SIEMENS的自动控制系统广泛应用于国内外较*的轧钢产线,是对传动设备与计算机控制系统密切的主流硬件设备和软件应用。其特点是功能强大,标准通用性强,可以同时用于多种主/副传动控制系统,实现对传动系统的参数设置、设备运行控制、操作界面、程序监控、数字信号、图形曲线、传动设备的实际状态、故障信息报警功能、远程连接等多种功能的控制。

 

    1、SIEMENS自动化系统的描述

 

    西门子使用基于微处理器的系统,实现基础自动化的所有功能——工艺控制,程序功能,支撑功能及介质系统。

 

    自动化系统分为若干自动化单元,每个单元单独控制。各CPU平行运行,合作处理程序。各自动化单元连接至不同的设备,用以感应及促动(包括电源及传动控制)。传感器直接输入工艺控制,如压下系统,旋入系统及PLC主斜坡生成等,通过实时线缆总线连接(副机架内部的平行总线,不同副机架的光纤耦合)互相通信,确保控制间的高动态换接,这对总体性能及轧制结果有重大影响。通过智能终端箱(远程I/O)发生连接,通过总线电缆连接至*控制器。

 

    2、SIEMENS控制系统架构

 

    2.1 数据SIMATIC 以太网:星形网络配置。所有数据终端经过收发设备电缆点对点连接至星形耦合,或附加至光学收发设备-双光纤电缆。

 

    2.2 以下系统将连接至SIMATIC 以太网总线系统:数字控制系统SIMATIC TDC、数字控制系统SIMATIC S7、专业计算机及操作工通信及监控系统、SIMATIC网络外部系统。

 

    2.3 现场总线网络PROFIBUS:SIMATIC网络PROFIBUS是一种功能强大的总线系统,用于中低媒介范围能力。SIMATIC 网络PROFIBUS可连接可编程控制器,小型现场单元,以及各种自动化组件,如编程单元及计算机的组件。

 

    2.4 SIMOVERT MASTER DRIVES及SINAMICS SM120用于所有传动系统。

 

    2.5 SIMATIC TDC用于高速工艺控制,二进制互锁,自动程序及轧机内开闭环控制

 

    2.6 SINAMICS SM150用于控制粗轧机及精轧机主传动电机

 

    2.7 SIMATIC S7用于普通工艺控制,介质系统程序控制,冷床区,剪切线,精轧机区。

 

    3、硬件功能解析

 

    3.1 SIMATIC TDC PLC

 

    SIMATIC TDC PLC CPU用于自动化系统的主控制(数据处理,程序速度斜坡生成);粗轧机,立辊(如果使用),精轧机机架控制功能。本系统以机架为基础,根据自动化功能及快速控制环中直接连接在PLC的传感器数量、类型选择组件。

 

    3.1.1 副机架UR5213

 

    副机架UR5213是SIMATIC TDC的机械基础。副机架有集成系统电源及系统风机。高性能的64位后连线版总线允许数据在机架内部模块间传输。

 

    3.1.2 CPU551

     

    CPU模块可进行普通开闭环控制及算术任务,约含有2.5x计算机SIMADYN D性能(一代SIEMENS HW)CPU模块PM6.:

 

  • 8数字输入,其中4个可中断

 

  • 5×7LED点矩阵

 

  • 就地服务串行RS232界面

 

  • MC5xx程序记忆模块插槽

 

  • 取样时间100μs

 

  • 32MB SDRAM

 

  • 512KB同步高速缓存

 

  • 266HZ

 

  • 64位RISC浮点CPU

 

  • 4MB flash

 

  • CPU在板电池支持缓冲

 

    3.1.3通讯模块CP50M1

 

    CP50M1通讯模块含有两个PROFIBUS DP / MPI界面及缓冲记忆,用于建立CPU间的通讯。界面可用作PROFIBUS DP / MPI主台,PROFIBUS DP从设备,同时亦可PROFIBUS DP / MPI从设备,PROFIBUS DP主台,MPI节点(站)。

 

    3.1.4通讯模块CP51M1

 

    CP51M1通讯模块提供工业以太网界面。使用这一模块可执行以下任务:

 

  • 可同其他CP51M1,SIMATIC工业以太网模块交换处理数据

 

  • 使用WINCC可视处理数据及信息:

 

    3.1.5 I/O模块SM500 I/O:一块面板含有以下I/O容量:

 

  • 8× AO +/- 10V, 8x AI +/- 10V

 

  • 16× DO 24V, 16x DI 24V

 

  • 4× SSI值编码器输入,4×增量编码器输入

 

  • 4×中断输入5V

 

 3.2 CP52M0全局数据记忆(GMD)模式

 

    GMD系统*记忆大小为2MB,位于CP52M0全局记忆模块。这一模块处理耦合机架程序间传输的全部数据。后连线板总线处理CP52IO GDM界面模块与CP52M0间的数据传输。

 

    CP52M0读出所有CP52IO光纤电缆界面错误及诊断记录器,安装在GDM副机架内部。探测所有光纤电缆界面*操作状态并估算。结果输出至CP52M0数字输出,用于附加估算。

 

    3.2.1 CP52IOGDM界面模块:在副机架的CP52A0GDM通道模块通过光纤电缆连接到CP52IOGDM界面模块。

 

    3.2.2 CP52A0GDM通道模块:每个副机架配置CP52A0GDM通道模块,连接到GDM.

 

    3.2.3 UR5213副机架:GDM副机架不需配置应用软件。

 

    3.2.4 CP52M0 及CP52IOGDM模块使用特殊模式操作,非常快。

 

    3.3 SIMATIC S7 PLC

 

    SIMATIC S7CPU线路是SIMATIC PLC的介质终端。选择用以控制应用剪切及精轧线区介质系统控制,以及MULPIC,矫直机等。由于集成设计,可视化平台PCS7,使用S7-400PLC。

 

    3.3.1 Sub机架 UR1:UR1机架是SIMATIC S7的硬件基础。有18个插槽及电源。

 

    3.3.2 Sub机架 UR2:UR2机架是SIMATIC S7的硬件基础。有9个插槽及电源。

 

    3.3.3 CPU416:普通开闭环控制及算数任务CPU模块。主要参数如下所示:

 

  • 集成用户记忆编程0.8MB,数据0.8MB

 

  • zui大加载记忆64MB

 

  • zui大计数器512,zui大计时器512

 

  • UR1机架多计算zui大4个CPU

 

  • zui小循环时间10msec

 

  • 集成时钟

 

  • CPU在板电池支持缓冲

 

  • CPU模块MPI界面集成

 

  • CPU模块PROFIBUS DP界面集成

 

    3.3.4通讯模块CP443-5:提供附加PROFIBUS DP界面。

 

    3.3.5 通讯模块CP443-1:提供工业以太网界面。这一模块可同其他CP 443-1,SIMATIC工业以太网模块交换处理数据:使用WINCC可视处理数据及信息,TCP/IP 及ISO/OSI协议等功能。

 

    3.4 ET200非集中I/O系统

 

    ET200是一个模块化远程I/O系统,分配SIMATIC PLC控制器配置。允许程序直接相邻使用SIMATIC家族模块(在*电气室或开关装置室或车间内)

 

    ET200通过PROFIBUS-DP连接至SIMATIC PLC (S7 或TDC),集成PROFIBUS-DP界面现场装置直接连接至现场总线。ET200具有以下特性:

 

  • ET200在传感器及执行器附近。远程I/O按照现场位置分组。

 

  • ET200M用于传感器,执行器及主控台。ET200B用于小控制台及控制面板。

 

  • 通过光纤电缆连接*控制器及*个ET200站。

 

  • COM PROFIBUS软件通过图解符号协助提供简洁方便的系统配置

 

  • 更换模块方便,即使在供电状态未反向信号时亦可进行(热交换)

 

  • 智能模块计数器,计时器及效验器

 

  • 键编码插头:避免在更换模块时错误,总线单元及模块有“锁鈅”编码系统。因此,无法插入错误模块类型。

 

    3.5 SIMATIC S7-300F急停PLC

 

    急停系统分隔连线,诊断系统记录激活。由于通讯容量,每个急停PLC可以处理至多15个急停区域。

 

  • 一个轧机区故障安全控制系统SIMATIC S7-300F

 

  • 紧急蘑菇按钮

 

  • PROFIBUS连接至面板控制系统及诊断系统

 

    SIMATIC S7-300F*固定在分隔间,*连线至终端。分隔间装有所有必要的附件,如电源,辅助回路断电器及继电器。

 

    3.6 SIMATIC NET通讯

 

    处理控制系统SIMATIC NET使用工业通讯网SIMATIC NET。所有SIMATIC NET产品都是设计,用于工业应用。对于计算机网络,使用标准通讯组件,如从CISCO系统公司。使用以下SIMATIC NET产品家族总线系统:工业以太网如系统总线10Mbps,100MBps线程;PROFIBUS-DP现场总线。

 

    3.6.1 工业以太网总线(H1)

 

    工业以太网zui多可连接1000个站。运行速率100个10Mbps或1000Mbps,提供大数据容量。支持TCP/IP协议及SINEC H1 OSI 802.3,可使用三芯同轴电缆,工业双绞电缆及光纤电缆,以太网形状为星形。双绞电缆连接<100m,多模光颖连接>100m。

 

    3.6.2 PROFIBUS DP 现场总线

 

    PROFIBUS(Process Field Bus 处理现场总线)是中低性能的强大网络。PROFIBUS 达到EN 50 170要求,确保了连接组件开放,同其他标准一致。PROFIBUS的辅助主设备和从设备存取方法使用令牌传递原理。主动与被动网路站间有不同。只有主动站接收标识,即在特定时间内,传送*从一个主动站传递到另一个主动站。系统自动探测站是否漏失或有新站加入网络,PROFIBUS网路形状为星形。分主动站和被动站:主动站包括PLC、工业计算机、编程单元;被动站包括ET 200 远程I/O单元、SIMOVERT主传动、SINAMICS SM120、整流器、传感器及执行器、外部系统、根据连接的距离,使用双绞电缆或光纤相关收发器(光学总线终端OBT)等。

 

    4、结束语

 

    利用SIEMENS的强大硬件及软件控制功能,在宽厚板轧线自动控制系统的设计和使用过程中,为设备控制及系统运行提供强大的,提高了产品控制质量,更好的优化系统参数,具有较高的系统稳定性,是国内各大钢铁产线自动控制系统的主流应用设备。

  • 凡本网注明"来源:智能制造网的所有作品,版权均属于智能制造网,转载请必须注明智能制造网,https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

热门频道