一、外形
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二、功能及特点
2.1 功能
1.一路差分 485 高速脉冲输入 , zui高频率达 100KHZ ；
2.一路高速脉冲输出，脉冲数能够记录、暂停记录、清零。脉冲频率可由电子齿轮调节，电子齿轮比范围是4.000~9.999 ，该路脉冲可通过按键加或减脉冲；
3.二路低速脉冲输出，zui高频率是 2KHZ ，每次输出脉冲数zui多是 255 个；
4.五路 DI 开关量输入（ X1~X5 ）；
5.六路 DO 开关量输出（ Y10~Y15 ）， 5 路集电极开路输出（ Y1~Y5 ）， 1 路差分 485 电平输出（Y0 ）；
6.一路 DA 模拟量输出， 0~10V ；
7.外置 2 个操作面板盒，扩展了 16 路 DI ， 2 个液晶屏显示。
2.2 特点
1.运动控制器具有 PLC 所有功能，用户工艺可用梯形图语言编程，编程软件兼容三菱 FX2N 编程软件，（参考文献科威自控嵌入式 PLC 《 EASY 编程手册》）；
1.能与多家人机界面连接，如台达、 HITECH 、 EVIEW 等；
2.支持 CANBUS 、 RS232/485 网络结构；
3.定位和控制伺服或步进，实时性好；
4.适用于高温（ 60 度以下）、高湿、强电磁干扰环境。
