PLC控制器宕机一分钟，产线损失可能以万计。对追求高可用的工业现场来说，CPU热备冗余是最直接、成熟的保险方案。本文以艾默生PACSystemsRX3i无机架边缘CPU——IC695CPE400为例，手把手带您走完冗余配置全流程。
认识IC695CPE400
IC695CPE400是艾默生PACSystemsRX3i无机架（Rackless）独立安装的边缘CPU，不需要RX3i背板和电源模块，标准DIN导轨安装，VxWorks实时操作系统，内置PACEdge/FieldAgent边缘能力，兼顾确定性PLC控制+边缘数据处理，支持热备HSB冗余，LAN3做同步链路，支持ProfinetIO冗余，内置Profinet控制器，最多32台Profinet设备，I/O刷新最短可达1ms。
在控制器性能不降低的情况下，IC695CPE400冗余系统更显经济实用（省去了底板电源及冗余通讯模块）。本文将对该CPU冗余配置步骤进行详细描述。
配置思路总览：主机组态（激活冗余→设置基础参数→冗余数据映射→添加Profinet从站→激活环网冗余）→备机镜像硬件与IO→修改备机IP与冗余IP。
冗余激活及CPU配置
1 、新建项目，选择PACSystemsRX3iRackless无机架CPU
2、在Target属性中激活冗余，并设置主PLC的基础参数（IP地址、状态地址等基本参数）
3、设置冗余PLC的映射传输表格（冗余数据刷新映射地址）
4、添加Profinet从站设备，并添加实际需要的各种IO模块
添加EPXPNS101从站：
添加EPXPNS101从站的各种IO模块：
添加两个EPXPNS101从站后界面如下：
5、激活Profinet环网冗余
对主机CPU，设置Profinet控制器为Manager（管理）
对从站IO，设置从站为Client（客户端）
备机硬件及IO镜像
热备冗余的CPU在主机基本参数配置完毕后，通过镜像主机配置及冗余ProfinetIO设备即可完成备机硬件及IO配置，备机只需要手动更改IP地址即可，其他参数与主机保持一致。
镜像备机硬件配置：
镜像备机IO设备：
以上步骤完成后，去备机硬件中更改IP地址（实际IP不能与主机一致），并设置冗余IP地址即可完成整个冗余配置过程，冗余IP主要用于与上位机进行通讯。
至此，IC695CPE400的热备冗余配置全部完成。整套方案无需额外购置冗余通讯模块和底板电源，仅需一台同型号CPU做镜像，即可获得主备切换的高可用控制系统，兼顾性能与经济性。
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