西门子EM AM06模块
6ES7288-3AM06-0AA0SIMATIC S7-200 SMART， 模拟 I/O SM AM06，4 个模拟输入/2 个模拟输出， 0..10V，0..5V，0/4..20mA，+/-5V， +/-2.5V，12 Bit 分辨率 或 4...20mA，+/-10V 11 Bit 分辨率
问题：
S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数，以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。
回答:
S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值，单位是LU。r0482 是32位的双字，参考S120 List manual中的功能图4704：
图1.
可以通过拆解r0482 的方法得到实时的脉冲数。具体方法如下:
1．从bit0 – bitn-1 表示脉冲细分补全码，即当实际位置处于两个脉冲之间时，对其进行细分，从而代表的两个脉冲间的位置值。当下一个脉冲到达后，向上进位且重新计数；
2．从bitn – bitn+m-1表示编码器一转以内的整脉冲个数；
3．从bitn+m到bit31为当前实际转数，编码器每旋转一周由整脉冲数向上进位得到；
4．m为p0408编码器脉冲数对应的2进制位数，如2048对应m=11；n 为 p0418中设定的脉冲细分率。
图2.
下面举例说明在PLC中如何得到实际编码器的脉冲个数：
1．建立PLC 和S120 之间的DP 通讯.并设相关参数.
图3.
2．PLC 系统编程
PID256通讯连接的是r0482，此编码器为2048 脉冲每转，细分率为11（p0408=2048，p0418=11）。
NETWORK1 是编码器的实际脉冲数，由r0482 右移11 位计算得到。
NETWORK2是编码器脉冲细分补全码，由r0482 低11 位计算得到，它代表两个脉冲间的位置细分值。
图4.
图5表示旋转两圈后编码器的实际脉冲增值。注: 图中的位置值为大约位置。
图5.
注意: r0482这个数值不能掉电保存。每次掉电恢复后数值为零，所以其反映的是和上次掉电前的位置偏差值，不是实际位置( 与编码器类型无关)。
关键词
1 概述
SINAMICS S120作为西门子新一代的驱动器，通过PROFINET网络与人机界面的通讯分为两种情况：
(1) 西门子的现场人机界面设备，例如OP/TP/MP操作屏，使用ProTool或WINCC flexible提供了SINAMICS的通讯驱动，可以直接实现SINAMICS与操作屏之间的通讯。
(2) 对于WINCC或第三方上位机软件，可以采用OPC的方式进行通讯。
如果想通过SimaticNet OPC-server读取S120系列产品驱动的参数，首先需要下述软件：
Simatic Net软件 (用于OPC- server/数据交换)
SIMOTION Scout (用于OPC 数据的导出)
操作步骤：
创建SIMOTIN项目，SIMOTION的CPU仅用做虚拟设备，实际上它并不存在。如
果通过Profinet通讯(如310PN) ，在项目中则需使用C240 PN做为I/O controller ，驱动做为I/O device。
从SIMOTION SCOUT项目中导出驱动的OPC数据用于OPC通讯。
导出OPC数据后必须配置 OPC-server。
使用 OPC-Scout客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。
